https://www.imdb.com/title/tt0283701/

Set on the planet Arg, three time travellers are put to the test by the Argonds.
To win safe passage back home, they must use logic and lateral thinking.

Contains all 21 episodes currently available.

4 episodes are missing from the BBC archives and currently 3 exist as VHSRips.
Thanks to Sidney Flange for providing these enhanced versions.

https://www.themoviedb.org/tv/11670-the-adventure-game

Video

Format                                 : Matroska
File size                                : 370 MiB
Duration                              : 26 min 37 s
Format/Info                        : Advanced Video Codec
Bit rate                                 : 1 649 kb/s
Width                                   : 720 pixels
Height                                  : 576 pixels
Display aspect ratio           : 4:3
Frame rate                          : 50.000 FPS

Audio

Format                                : AC-3
Bit rate                                : 256 kb/s
Channel(s)                          : 2 channels
Channel layout                  : L R
Sampling rate                    : 48.0 kHz